Cразу после оплаты Вы получите ссылку на архив zip с решением задачи 20.5.8 
(ДИНАМИКА, Глава 20 - Уравнение Лагранжа второго рода, параграф - 20.5: Уравнение Лагранжа второго рода для систем с одной степенью свободы) из решебника к сборнику коротких задач по теоретической механике Кепе О.Е., Я.А. Виба, О.П. Грапис, Я.А. Светиныш и др. издательство  Москва /Высшая школа/, 1989, 2009, 2012 гг. 
Задача выполнена в формате word (рукописное решение или набрано в ворде) или в виде рукописи в формате gif/jpg.. 
После получения решения буду очень признателен, если вы оставите положительный отзыв.